UBW 简单的USB连接控制板 自己编程可以控制输入输出

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许多人想用电脑USB连接控制外部设备，可以输入输出，自己写电脑软件，下位机是单片机，这个控制板就是这个下位机。详细就看

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UBW常见问题

问： UBW易于使用吗？
答：这取决于你想做什么。如果你只是从SparkFun购买一个，你可以在几分钟内轻松使用你的UBW。如果您想从头开始构建自己的电路板并编写自己的固件，那么您应该知道如何做几件事。（建筑板，焊接，编写C代码，微控制器理论等）如果您只是从SparkFun购买一块板，它将附带一个固件D版本以及引导程序，所以你可以直接进入没有编程或焊接。这有多容易！

问：我不想下载任何新固件。我可以使用来自SparkFun的UBW来让我的EggBot运行吗？
A：完全正确！（正如他们在明尼苏达州所说的那样。）这真的很容易。UBW来自带有固件D的SparkFun。为了运行EggBot，您需要能够在UBW的端口B上写出数据字节。使用FW D，您应该在打开COM端口后执行以下命令假设您使用的是Liberty Basic，并且已将COM端口打开为句柄#com）
打印#com，“C，255,0,0,0”此命令告诉UBW您希望端口A是输入，端口B和端口C是输出。
然后每次要向Port B写出一个字节时，可以使用以下命令假设OutByte是我们要输出的字节。）
打印#com，“O，0，”; OutByte;“，0”此命令告诉UBW您要在其端口上输出新值。您在端口A上输出零（因为它们被设置为输入而我们不在EggBot上使用它们），在端口B上输出OutByte值，在端口C上输出零。然后您只需要执行正常的步骤和方向操纵OutByte让你的步进者做你想做的事。在步骤之间使用/ next循环以更改步进速率。

问：您是否出售裸UBW板或已完成的单元？
答： 不，我没有。但您可以从SparkFun购买带有固件D的预组装和测试的UBW板（28-SOIC版本）。它们价格低廉，是最简单的入门方式。您也可以从SparkFun购买漂亮的镀通孔套件。

问：我只能使用8个端口B输出引脚（B0到B7）吗？
答：嗯，这取决于您加载到UBW上的固件。如果您使用固件C，那么是的，您只能使用端口B，并且仅作为输出。固件C v1.1还支持读取端口A位0到5作为输入。对于很多事情，这可能就是你所需要的！但是如果使用固件D，您将可以完全访问所有19个I / O引脚，作为输入或输出。

问：我可以画多少电流？
答： USB规范定义了集线器上每个USB端口最大500mA的电流。我想在所有LED都打开的情况下，UBW将使用大约50mA的电流。因此，您应该使用不超过450mA的电流供您自己使用。当枚举时，固件会向集线器或PC询问所有500ma。

问：我可以使用PRG按钮吗？
答：是的。如果您编写自己的固件（或修改现有固件之一），您可以使用该按钮进行任何操作。（注意RESET按钮是硬接线到MCLR，因此它不像PRG按钮那样可供您使用。）

问： UBW可以破坏我的电脑吗？
A：如果以足够的速度在PC上发射UBW，可能会造成损坏。除此之外，它很难做到。从物理/电气角度来看，USB非常强大。（软件是一个完全不同的蜡球。）你不能用错误连接的UBW煎炸你的电脑。如果你做了一些愚蠢的事情，你可以炒UBW，但是你只需要丢失10美元的处理器就可以免费更换。不错，嗯？如果您在UBW上断电并接地，USB集线器将关闭该端口而不会对PC造成任何损坏。

问：我可以从其他来源为UBW供电吗？
A：如果您将UBW连接到PC，则UBW将由PC供电。你无法关闭那部分。但是如果你需要吸收大量的电流，那么你可以为自己的电路提供自己的电源，只需连接UBW和电路的接地和信号。然后UBW将不会为您的电路供电，并且您的电路将不会为UBW供电。
A2：如果从PC上拔下UBW，可以在独立模式下从5V电源供电。
A3：在UBW板的未来版本中，将创建一个跳线，以便断开UBW +5和USB +5之间的连接，这样您就可以为电路板供电而不必担心与USB电源冲突。

问： UBW是什么样的？
A：看看这里的图片。

问：为什么你在每种情况下选择较小的PIC？
答：成本，真的。您可以轻松地将18F2550替换为18F2455，将18F4550替换为18F4455。唯一的区别是我选择的部件上的内存较少，因此它们（稍微）便宜一些。如果您是免费从Microchip那里采样零件，那么只需获得更大的零件！现在，SparkFun在其上安装了18F2553的UBW，由于它们具有12位ADC，因此更好。它们仍然只有32KB的Flash和2K的RAM。

问： UBW的速度有多快？
A：这个问题有些含糊不清。我会回答一个问题，我想问你：我可以向UBW抽出多少字节/秒？这取决于您使用的固件USB“Class”实现。这些PIC USB部件的最大理论速度为12Mb / s（每秒百万位）。使用固件C，我可以获得大约500到800字节/秒的B端口引脚。使用我为客户编写的自定义固件，我已经获得了超过20K字节/秒。如果有人基于Microchip的大容量存储类驱动程序或其自定义驱动程序开发固件，那么它应该能够达到100K字节/秒（如果不是更多）。哦，UBW上的RC振荡器以4 MHz（或SparkFun版本为20MHz）运行，内部PIC PLL高达96MHz，然后分频为48MHz以运行USB引擎和PIC内核。
A2：如果你在所有UBW上寻找Fosc速度，它是48MHz。

问： UFW板的SparkFun版本和初始设计有什么不同？
答：这些网页几乎遵循我为UBW板所做的原始设计。SparkFun在开始构建版本时会产生一些差异。

• SparkFun板上的谐振器速度为20MHz（现在为24MHz），而我的谐振器频率为4MHz。唯一有用的地方是引导加载程序，这就是为什么有一个单独的SparkFun引导程序，用于20MHz和24Mhz振荡器。
• 除引脚6和7（Tx和Rx）外，端口C的引脚不会引出到接头。这意味着在SparkFun板上，您通常只需使用端口B和端口A（总共14位）作为I / O. 这不是什么大问题，但它确实导致了这个网站（19位）和SparkFun网站（14位）之间“I / O数量”的差异，因为端口C的5位“丢失”。 （其中两个并没有真正丢失。）
• 物理尺寸和引脚位置不同。这并不是什么大不了的事，因为SparkFun主板上有非常漂亮的丝网。
  

问：什么是Bootloader，以及它如何在UBW上运行？
A：PIC的程序存储器是Flash ROM。您可以擦除它的块并将单个字节写入其中。Bootloader的作用是它在Flash中位于0x000到0x7FF的内存中。请注意，它位于0x000的复位向量上！这意味着当您通过按下复位按钮重置UBW时，PIC开始执行0x000的代码，即Bootloader。Bootloader会检查您是否按住了PRG按钮。如果不是，则跳转到0x800，这是主程序（固件D）启动的位置，因此固件开始运行。如果您在复位时按住PRG按钮，则Bootloader将开始运行自己的代码，该代码侦听从USB Bootloader应用程序（PDFSUSB.exe）发送的USB命令。这些命令包括'擦除闪存'，' 使用这个新的HEX文件编写Flash的一部分'等等.Bootloader永远不会将自己从0x000写入0x7FF，因此它始终存在，如果您的主程序崩溃并且您需要重新加载主程序，它随时可以帮助您。请注意，如果您没有为UBW编写自己的代码，而只是使用我提供的固件，那么Bootloader的唯一用途就是更新UBW上的固件。Bootloader和固件同时驻留在UBW中，但只运行其中一个（基于复位时PRG按钮的状态）。Bootloader完全是Microchip的Bootloader，只需进行一些调整即可处理UBW板与Microchip的USB演示板略有不同的硬件。所以 所以它总是在那里，如果您的主程序崩溃并且您需要重新加载主程序，它随时准备帮助您。请注意，如果您没有为UBW编写自己的代码，而只是使用我提供的固件，那么Bootloader的唯一用途就是更新UBW上的固件。Bootloader和固件同时驻留在UBW中，但只运行其中一个（基于复位时PRG按钮的状态）。Bootloader完全是Microchip的Bootloader，只需进行一些调整即可处理UBW板与Microchip的USB演示板略有不同的硬件。所以 所以它总是在那里，如果您的主程序崩溃并且您需要重新加载主程序，它随时准备帮助您。请注意，如果您没有为UBW编写自己的代码，而只是使用我提供的固件，那么Bootloader的唯一用途就是更新UBW上的固件。Bootloader和固件同时驻留在UBW中，但只运行其中一个（基于复位时PRG按钮的状态）。Bootloader完全是Microchip的Bootloader，只需进行一些调整即可处理UBW板与Microchip的USB演示板略有不同的硬件。所以 您唯一用于Bootloader的是更新UBW上的固件。Bootloader和固件同时驻留在UBW中，但只运行其中一个（基于复位时PRG按钮的状态）。Bootloader完全是Microchip的Bootloader，只需进行一些调整即可处理UBW板与Microchip的USB演示板略有不同的硬件。所以 您唯一用于Bootloader的是更新UBW上的固件。Bootloader和固件同时驻留在UBW中，但只运行其中一个（基于复位时PRG按钮的状态）。Bootloader完全是Microchip的Bootloader，只需进行一些调整即可处理UBW板与Microchip的USB演示板略有不同的硬件。所以Microchip的这个页面，如果您感兴趣，可以更详细地描述它们的Bootloader。（下载他们的安装程序文件，你可以在那里阅读信息。）

问：当我打开UBW的COM端口时，我选择的波特率是否重要？
A：不。它没有。PC和UBW之间确实没有“串行”链接。它全部通过USB。USB没有传统意义上的RS-232的“波特率”功能。PC上的USB主机芯片尽可能快地调度总线事务，遵守定义USB的所有协议规则。（即没有固定的波特率）在传统的USB转RS-232转换器产品中，PC向转换器芯片发送“波特率改变”消息，转换器芯片然后重新编程其RS-232时钟速率以发送/接收异步串行数据。UBW目前没有真正的RS-232功能，因此UBW固件会忽略这些消息。UBW只使用此标准USB RS-232转换器设置的一部分，以便在PIC的软件中有getchar（）和putchar（）函数。然后，UBW实际上不会将该数据从其串行端口发送出去。（如果想要的话，它可以，但现在还没有 - FW D 1.4.2）相反，它读取来自PC的数据并将该数据作为命令处理。因此，UBW对您使用的波特率或数据位或奇偶校验没有任何影响。但是 - 如果你选择硬件握手，这很重要。为什么？因为您的终端仿真器可能会等到某些握手线被断言，然后再将数据发送到UBW。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。如果有人愿意，但目前还没有--FW D 1.4.2）相反，它会读取来自PC的数据并将数据作为命令处理。因此，UBW对您使用的波特率或数据位或奇偶校验没有任何影响。但是 - 如果你选择硬件握手，这很重要。为什么？因为您的终端仿真器可能会等到某些握手线被断言，然后再将数据发送到UBW。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。如果有人愿意，但目前还没有--FW D 1.4.2）相反，它会读取来自PC的数据并将数据作为命令处理。因此，UBW对您使用的波特率或数据位或奇偶校验没有任何影响。但是 - 如果你选择硬件握手，这很重要。为什么？因为您的终端仿真器可能会等到某些握手线被断言，然后再将数据发送到UBW。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。UBW对您使用的波特率或数据位或奇偶校验没有任何影响。但是 - 如果你选择硬件握手，这很重要。为什么？因为您的终端仿真器可能会等到某些握手线被断言，然后再将数据发送到UBW。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。UBW对您使用的波特率或数据位或奇偶校验没有任何影响。但是 - 如果你选择硬件握手，这很重要。为什么？因为您的终端仿真器可能会等到某些握手线被断言，然后再将数据发送到UBW。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。由于UBW没有实现任何握手线路，因此永远不会发生这种情况，您的UBW似乎已经死亡。因此，请确保禁用或关闭任何硬件握手。不要使用软件握手 - 始终将其设置为“关闭”或“无”。

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UBW教程＃1：简单的数字输入和输出

简介：
使用终端仿真器和简单的BASIC应用程序的简单介绍，使某些数字输出根据数字输入的状态改变状态。

使用的理论和命令：
在本教程中，我们将使用两个按钮用于输入，两个LED用于输出。我们将根据输入信息观察LED上的输入和显示输出模式。这可能看起来非常非常基本，但您在本教程中学到的概念将成为所有其他UBW工作的基础，因此简单地开始是有意义的。

请参阅UBW上的固件文档。当前版本（截至10-16-07）适用于

我们将使用“V”命令来查看我们的UBW是否正常运行并找出它的版本。
我们将使用“C”命令配置数字输入和输出。
我们将使用“I”命令来读取数字输入。
我们将使用“O”命令输出数字输出。

电路设置：
我们将两个开关连接到端口A位0和1，输出LED将连接到端口B位7和8.这些位完全是任意的，您当然可以使用UBW上的任何其他I / O引脚，因为它们很多。我拿了一个UBW套件，引发了有趣的销售，将男性标题放入指向下方的孔中，并将其插入本教程的面包板中。你可以随心所欲地做到这一点 - 我的方式绝对不是让它发挥作用的唯一方法。请注意，我们使用470欧姆限流电阻和LED（因此它们不会烧坏）和开关上的4.7K欧姆上拉电阻，这样端口A输入引脚要么+ 5V（通过上拉电阻），要么通过开关短接到地。

使用终端仿真器：
您可以使用Windows附带的Hyperterminal终端仿真器，或者使用不同的终端仿真器）。无论您使用哪一个，请确保在打开端口时关闭任何硬件握手。

连接UBW并连接上面显示的电路后，您需要找出UBW连接的COM端口。进入Windows设备管理器，查看端口（COM和LPT）下的内容，找出UBW所在的COM端口。如果您的所有端口都显示“通信端口（COMx）”并且您不知道哪个是UBW，则双击每个端口并查找显示“制造商：Microchip Technologies Inc.”的端口。让我们说它是在COM4上。我们将在本教程中使用它，

使用终端仿真器打开与COM4的连接，无需硬件握手。波特率和奇偶校验和启动/停止位没有区别（UBW软件完全忽略这些参数 - 有关更多信息，请参阅。键入国会大厦V并按Enter键测试您的UBW连接。你应该得到一个看起来像这样的回复：

UBW FW D版本1.4.2
“V”命令代表“版本”，它只是要求UBW发回一些标准信息。它告诉您它是什么固件版本，并让您知道它可以接收您的命令，并且您可以收到它的回复。

（请注意，您键入的内容不会显示，并且退格无法纠正键入错误。）
现在您知道您与UBW的有效连接。接下来我们需要告诉UBW我们的输入和输出是什么。我们使用“C”命令。在中输入以下内容，然后按行末尾的Enter键将其发送到UBW。
C，3,0,0,0
UBW应该寄回
好
“C”命令代表“配置”，它有四个参数（对于28引脚UBW）。每个参数用逗号分隔。前三个参数是十进制值，表示要输入的每个端口的哪些位以及要输出的端口。第一个参数用于PortA，第二个用于PortB，第三个用于PortC。如果您为这些参数中的任何一个发送零，那么您告诉UBW您希望该端口是所有输出。如果发送255，则表示您希望该端口的所有位都是输入。数字的每一位代表端口中的一个引脚。因此，例如，如果要将PortB的Pin0设为输出，将Pin1设为输入，将Pins3设为7输出，则可以使用（二进制）0b00000010（十进制为2）。您可以将每个端口中的每个引脚设置为输入或输出。我们想要建立PortA Pin0和Pin1输入，因此我们将为PortA参数发送3（十进制），然后为所有其他引脚输出，因此它们都会得到零。

对于我们这里的例子，C，3,0,0,0告诉UBW我们希望PortA的第0位和第1位是输入，其他一切都是输出。最后一个参数是要打开的模拟输入的数量。我们不想要任何东西，所以我们将其保留为零。

现在我们需要阅读输入。我们使用“I”命令。输入
一世
然后按Enter键。它会发回一个看起来像这样的响应：
我，003000001
“I”命令代表“输入”，它有三个参数（对于28引脚UBW），每个参数用逗号分隔。参数是十进制值，表示每个输入端口的哪些位为高电平，或+ 5V。第一个参数用于PortA，第二个用于PortB，第三个用于PortC。同样，每个数字的每个位代表该端口上一个引脚的状态。所以在上面的响应中，我们可以看到我的PortA Pin0上有+ 5V，这意味着开关未关闭。PortA Pin1开关也是+ 5V，意味着没有关闭。如果您一遍又一遍地键入“I”，当您按下并释放每个开关时，您可以看到代表其状态的位发生变化。您将获得000,001,002或003作为UBW的I响应的第一个参数，

请注意，UBW在PC上发回给您的参数始终用零填充。这是为了使这些消息的处理非常容易。您知道，对于“I”命令响应，来自字符串前面的第5个字符将_always_是PortA数字输入参数的个位数。如果数字不是零填充，那么它们在字符串中的位置会随着它们的值的改变而改变。

所以，您可能想知道为什么上面的PortC数字输入参数中有001。原因是因为UBW在发送“I”命令时在PortC Pin0上输出HIGH（1）。你能弄清楚（从UBW原理图）为什么会这样？我会给你一个提示：它会'闪烁'开关。

现在点亮那些LED。假设您等待两个开关输入为高电平（即+ 5V），然后您想要点亮两个LED，但其余时间您希望两个LED都变暗。使用“O”命令，该命令再次获取3个参数，每个端口一个。
O，0,0,0
该命令将所有PortB（所有引脚）设置为低电平或接地。这会关闭LED。现在，如果我们发送此命令：
O，0,192,0
它将打开PortB的bit7和bit6，它将在PortB Pin7和Pin6输出+ 5V，这将打开我们的两个LED。

通过使用I和O命令，您可以读取任何输入并将任何输出设置为高或低状态。

简单Liberty基本示例：
所有这一切的真正威力不在于使用终端仿真器。两个傻LED的打字真是太多了！但我们需要学习做什么。现在，我们可以有一些真正的乐趣。UBW的强大之处在于PC可以读取输入值并写入输出，所有这些都在程序的控制之下。什么？你没有程序？凉。我们会在这里做一个。

下载并安装Liberty Basic。键入以下程序（或复制/粘贴），但要小心将“COM4”部分更改为UBW所在的任何COM端口。该程序将配置UBW，然后根据其看到的输入自动连续读取输入并设置LED输出。它将循环100次然后停止。

'UBW Tutorial＃1 Liberty Basic应用程序代码“由Brian Schmalz撰写，2007年10月16日，UBW FW D 1.4.2
'首先打开UBW的COM端口打开“COM4：9600，N，8,1”随机为#UBW
'然后发送带有适当参数的C命令打印#UBW，“C，3,0,0,0”
'然后进入循环，发送I命令，等待响应，然后决定'根据这种反应做什么。FOR x = 1到100    '等一下UBW回应    FOR T = 1到10000    下一个T
    '然后阅读UBW的任何回复并丢弃    没有$ = INPUT $（＃UBW，LOF（#UBW））
    '发送“我”命令    打印#UBW，“我”
    '并等待14个字符回来    尽管LOF（#UBW）<14    WEND
    '读入数据    InData $ = INPUT $（＃UBW，LOF（#UBW））
    '现在做出决定    如果MID $（InData $，5,1）=“0”那么        '如果两个开关均已按下，则打开LED指示灯        打印“打开LED”        打印#UBW，“O，0,192,0”    其他        '如果两个开关都没有按下，则关闭LED        打印“关闭LED”        打印#UBW，“O，0,0,0”    万一下一个x
关闭#UBW
打印“全部完成。”
结束你有。您现在拥有一个非常可配置的AND门。只有按下两个开关，LED才会打开。这是一个AND门！

进一步发展：
现在你了解基础知识。还有许多有趣的命令需要学习，但只需要本教程中包含的信息，您可以轻松地使8个LED以您喜欢的任何模式闪烁，您可以使用两个开关在模式中“点击”，将其存储在您的应用程序，它在LED上的播放，你可以使按钮在LED等上产生光图案。这就是开关和LED - 你可以（使用各种电路，所有这些都可以在网上找到）不同的地方）将您的UBW连接到红外探测器到时间段汽车或松木德比赛，您可以将您的UBW连接到您的圣诞灯以制作不同的图案等。

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命令文档我用机器翻译一下 ，可以参考